故事发生在不远的将来,29岁的千叶敦子博士是一个非常有魅力的美女,与此同时,她还是一位谦逊有礼的精神治疗医师,专门研究这项领域中的一些边缘学科。最近,她所在的实验室发明了一种名叫PT的全新心理疾病治疗方法,通过一种非常厉害的装置“DC-MINI”,从梦境中寻找隐藏在患者潜意识中的心理疾病的病根,然后有针对性地进行治疗。“DC-MINI”是由实验室的同事、出类拔萃的科学家时田浩作博士开发研制出来的,他是一个不善交际、只对食物感兴趣的书呆子。但是,这个装置只能在会使用它的人手里,才能发挥正面的功效,如果落入别有用心的人手中,就会造成破坏性的影响,因为它不但可以帮助修复人类潜意识的心灵创伤,还能通过梦境来操纵一个处在睡梦中的人的记忆和行为。。时间进入21世纪,科技高度发达,人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下,人们尽量不去打扰古人的生活,以免引起历史改变。
21世纪某天,地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因,日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里,他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主(村野奈々美 饰)及其随从机器人吉伊。从公主口中,他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略,为了追杀公主千里迢迢来到地球,更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球,时代战士与入侵者展开连番大战。其中,格乌(大西徹也 饰)化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战,在遥远的白垩纪展开……。影片讲述了去海边度假的年轻人不期而遇,相识相知。对于初恋的他们来讲,感觉像是一场风暴。家人从中插足,导致二人误会不断,他们是不是可以继续前行呢?。