故事翻拍自阿根廷电影《4x4》,一个小偷打开了一辆停在路边的车并打算偷走车内值钱的东西,当小偷打算离开时却发现无论如何都打不开车门,原来这辆车本身就是一个陷阱。大唐天宝年间,长安附近的一个小集镇,名叫鸡鸣镇,乃是进出长安的必经要道。镇上最大的一家酒楼,被人全部包下,原来是范阳节度使安禄山的手下王龙客等人,在这里埋伏。 飞虎山寨主窦令侃和他的义子铁摩勒正好经过,窦令侃本不想多事,但是铁摩勒知道是安禄山手下行事,无法按捺,出手帮助了对方伏击的对象:原来他父母当年皆死于安禄山手下,铁摩勒最大的心愿,就是要为父母报仇,所以和安禄山势不两立。 铁摩勒所救之人,乃是九原太守郭子仪的密使夏凌霜,王龙客等人的目的,是要抢夺她身上郭子仪给李白的密信:密信中,郭子仪要李白告诉玄宗,安禄山要谋反。 夏凌霜谢过铁摩勒,继续赶路,铁摩勒和窦令侃前往鸡鸣镇拜望窦令侃的妹夫段圭璋,没有想到,王龙客等人衔踪而来,暗中抓走了段圭璋的妻子窦线娘。 十八年前,段圭璋被安禄山大军包围,亲生儿子失陷乱军之中,而他的好友铁昆仑战死,史逸如全家也全部下...。小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。