CIA传奇特工罗伯特退休了,他的儿子保罗很惊讶自己多年没有联系的父亲的拜访,但是很快麻烦就来了,原来当年的仇人找上了罗伯特,罪犯们打算要杀死罗伯特全家,罗伯特只好在儿子的帮助下,守住他们最后的堡垒。。从人类开始开发宇宙开始进入A.C.(After Colony)纪年,在第一个宇宙殖民地L1完成后百年,地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争,而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維,并在各殖民地和地上展开演说推广其理想,但其在A.C.175遭到暗杀(其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员),随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队(后来的OZ前身)镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子,对地球送入了五架高达,开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”(Operation Meteor)。。