故事发生在孝宗年间,锦衣卫兰海平撞破了奸妃狸猫换太子的诡计,他带走了刚刚出生的小公主,并且顺手盗走了宫中珍藏的归元秘笈。兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上,苦心钻研秘籍,他给小公主取名白云飞(麦丽虹饰)。 一次意外中,马君武(邓浩光饰)结识了苏飞凤(翁虹饰)与曹雄(林祖辉饰),苏飞凤被马君武的英俊和正直所吸引,芳心暗许。一直觊觎苏飞凤美貌的曹雄将她的心思看在眼里,心中很是愤怒。失传已久的归元秘籍重现江湖的消息在武林中掀起了轩然大波,而这阴谋背后的主使者就是当年被兰海平打落山崖的林天独,他早已经练就了一身走火入魔的武功,只想要大开杀戒,称霸武林。。15年前,名叫西珍的小女孩遭人绑架杀害,重案组警官吴青浩(金相庆 饰)虽答应西珍母亲(严正花 饰)一定将凶手绳之以法,无奈经过漫长的追查却始终一无所获。眼看追诉期将近,吴警官孤注一掷,结果与嫌疑人对面错过。在此之后,吴警官抱着遗憾离开警队,过起破罐破摔的颓废生活。而西珍妈妈始终不曾放弃追凶的信念,她凭借柔弱女子之躯展开独立调查,终于发现罪犯留下的蛛丝马迹。未过多久,又有一名小女孩在光天化日之下遭人绑架,其作案手法与西珍案件如出一辙,警方旋即布下天罗地网,与之展开周旋。而面对狡猾多端的嫌犯,警方只得再次请出闲赋家中的吴青浩。
小女孩命悬一线,西珍妈妈和吴青浩能否抓到犯人,一偿夙愿……。鲁邦三世40周年纪念特别篇。