该剧讲述了在二十世纪七十年代三个年轻人在部队这个革命的大熔炉里锻炼成长的故事。这三个年轻人一个一心要当战斗英雄、一个发誓要在部队出人头地、一个则是浑浑噩噩地当了兵。三人在同一天走进同一座军营,吃同样的饭,叠同样的被子,走同样的正步,却因为性格、动机、世界观的差异,彼此之间产生了各样的矛盾与冲突。在经历了一系列的挫折与磨练之后,他们完成了从普通老百姓到优秀军人的转变,练就了铁打的骨头,结下了生死的战友情谊,更铸成了为祖国、为人民一切行动听指挥、甘愿牺牲奉献的钢铁信念,表现出了和平年代的军人崇高的荣誉感与责任感。。大学毕业20年同学聚会,忠厚老实的李自健碰上了春风得意的大款张峰,后者在大学曾抢走了李的初恋。聚会之后张峰与李自健同车离开,兴奋过头发生车祸。醉驾的张峰央求李自健替自己顶包并许诺50万作为酬谢。李自健准备与女友雯雯结婚,正为买房首付发愁,决定替张峰蹲一个月看守所。李自健出来后才发现表面风光的张峰负债累累,并且人间蒸发。被同学欺骗、被女友嘲讽,李自健把张峰的儿子丢丢“绑架”到自己家。原本就打算离家出走的丢丢把李自健和雯雯折腾得人仰马翻,进退两难。张峰也在不久后搬到了李自健的家中躲债,一段荒诞的同居生活就这么开始了。。平凡的一天,大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败,接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷,大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望,于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时,小夫的心情则无比烦闷,他无数次看见恐龙,甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久,小夫神秘失踪。得知他可能困在地下,大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是,地洞竟然连接着一个奇异的世界,这里不仅有各种各样的恐龙,还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待,并最终找到小夫。但偶然的机缘,他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。