宇宙历八世纪末、帝国历五世纪末,银河帝国和自由行星同盟的战争已持续150年,帝国庞大的疆土却毫无秩序可言,同盟也早已丧失建国的初衷,漫长的战争似乎永远不会终结。在这个混乱的时代下,少年莱茵哈特·冯·缪杰尔经历着坎坷的童年,他的母亲早年车祸身亡,身为穷贵族的父亲破罐破摔,美丽善良的姐姐安妮罗杰用心操持家中的一切。搬家后,莱茵哈特与邻家少年齐格飞·吉尔菲艾斯成为好友,吉尔菲艾斯则悄悄爱慕着安妮罗杰。好景不长,安妮罗杰被父亲安排献给皇帝,愤怒的茵哈特和吉尔菲艾斯报考幼年士官学校,希望有朝一日救出姐姐,而在此期间他们对这个腐朽的帝国也发生了不可告人的看法。 军校毕业后,两位好友双双赶赴前线。宇宙历792年(帝国历483年)自由行星同盟为了攻陷银河帝国最重要的军事据点伊谢尔伦要塞,派遣第五次远征队出发。 这就是第五次伊谢尔伦要塞攻略战。 金发小子和红发小子他们即将在茫茫宇宙中,与毕生的宿敌杨威利完成初次的对决……。所谓的“虫”,是一种超越了科学解释范畴而存在的邪恶生物。它们专门附身在心怀梦想的少男少女身上,令他们拥有能够使用超能力的特异功能,政府称他们为“附虫者”。当附虫者们为了完成自己的梦想而使用超能力时,便会在社会中制造出许多怪异的景象,引起市民的恐慌。
为了应对附虫者的存在,政府设立了名为“特别保护环境事务局”的机构,该机构负责监视附虫者,以及消灭虫,而身上的虫被消灭后,附虫者则会变为“缺陷者”。讽刺的是,在机构中供职的人们,他们本身亦是附虫者。在不断地和虫战斗的过程中,他们也在一步一步地接近他们的梦想。。