故事的開始是被認為是宇宙中心的星球,銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志,加入守護銀河鐵道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的運行日程,應付在各線路發生的事故,如災害、救命急救、宇宙海盜的討伐等。 與SDF與銀河鐵道全線拉上關系的是一神謎的美女Layla Destiny Shura,她持有看出人和生物,行星的命運的能力。她並不會隨時使用其力量,讓旅客自己尋找自己的方向,可說是一個「命運的守護者」。可是,有人用邪惡的力量打算改變旅客的命運,迫使她發動出隱藏的力量。。在遥远的未来,一座巨型高科技成人乐园建成,其中有西部世界,罗马世界,中世纪世界三大主题版块的机器人世界。所有游客来到这里便可以为所欲为,没有规矩、没有惩罚、人类在机器人身上尽情杀戮或满足性欲。然而这座巨大机械乐园的后台监控渐渐失去了对机器人的控制,游客被机器人杀死,所有想逃离者都被锁定。一场机器人的发现、觉醒和反抗之战在这里展开。。