你知道我在等你吗
24 年前
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火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。
忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？。该剧以一场波澜壮阔、跨越时空的战役，描述了神奇的宇宙轮回。 精彩刺激的打斗场面，拥有崇高信念和无限潜能的超兽战士英雄，演绎了一场拯救宇宙的圣战。。郭暧是汾阳王郭子仪第六子，生性豁达、虽出身名门，却无心仕途，喜欢自由自在的生活。升平公主乃唐代宗李豫之女，自小受尽宠爱，养成刁蛮任性、唯我独尊的性格。因唐代宗嘉奖郭子仪，将公主赐婚给郭暧，婚后二人矛盾频发。
一次，郭暧借酒打了公主，公主回宫告状，唐代宗大怒欲治郭暧罪，郭子仪绑子请罪。在这危机时刻，升平公主冷静下来，意识到自己平时的行为也有不妥之处，她对郭暧也并非毫无感情。于是，公主向唐代宗求情，郭暧因此逃过一劫。经此一事，两人开始反思自己的行为，感情也在磨合中逐渐升温。
此时，宫中皇后与妃子争斗激烈，皇后稳重护宫廷，妃子阴险谋凤印。郭暧和公主凭借智慧勇气，帮皇后化解危机。
历经波折，郭暧与公主相互理解，感情深厚。郭暧协助父亲为朝廷效力，公主也变得贤良淑德。。
