遥远的未来,人类散布到宇宙各处,建立了繁荣的文明,名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切,失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前,「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空,住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们,也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右,人类得到了制造宇宙船的能力,此后开拓宇宙的一百年间,支配了128个星系,确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下,有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队,驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」,专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹,加以回收管理。。一直以来,假面骑士和超级战队守护着地球的和平,但这段历史即将被颠覆。假面骑士Decade成为“大修卡”的大首领向超级战队发动进攻,豪快红亦成为“大残虐”的大帝王对决假面骑士。而在两个组织的干部口中,提及着神秘的“大机器计划”……为了搞清楚这场战争的来龙去脉,假面骑士Fourze和Go-Busters乘坐Den-Liner回到过去……。