1957年的秋天,凯茜(朱丽安•摩尔 饰)与丈夫弗兰克(丹尼斯 •奎德 饰)生活在美国康涅狄格州的一个小镇上,他们的生活舒适平静,有两个不到十岁的孩子。他们一家吸引了很多人的羡慕。
令凯茜意想不到的是,她发现了自己的丈夫竟然与一名男人发生了关系,她感觉自己的世界将要沦陷了。她与教养甚好的黑人园丁雷蒙德(丹尼斯•海斯伯特 饰)交谈,雷蒙德的安慰让凯茜感觉到了鼓舞。但很快因为种族问题,众人开始用异样的眼光对待凯茜。
凯西与丈夫害怕流言蜚语,因此他们一直勉强维持着双方的关系,但各自心中都各有爱人……。《有爱就有家》以一贫一富的两个现代家庭,讲述三代人之间的爱恨、恩怨、离合、成长及谅解的家庭情感故事。。宇航员高村宗一(千叶雄大饰)为了取得人类在宇宙中舒适生活的样本数据,在宇宙中停留了1年之久。极度讨厌人类的他,摆脱了烦人的人际关系,与人工智能Yuri(吉冈里帆饰)一起满足于在宇宙中独自生活。有一天,他收到了前恋人鲇原咲子(门胁麦饰)的卫星线路采访。在画面上久别重逢,两人不知不觉间变成了吵架,宗一产生了怀念的心情。另一方面,人工智能Yuri发现宗一抱有的感情接近人类的恋爱之情,开始对自己存在的意义产生疑问。。