弗朗西斯卡·约翰逊去世了,留下的遗嘱要求孩子们将自己的骨灰撒在罗斯曼桥。困惑的孩子们翻看母亲的遗物,揭开了母亲生前的一段动人感情。1965年夏季的一天,主妇弗朗西斯卡送走了丈夫理查德和孩子们,独自做着家务。摄影师罗伯特·金凯德误打误撞来到这里,向她打听罗斯曼桥的所在。她平静的心起了波澜,于是带他来到桥头。当天的工作结束后,他送她一把野花致谢,并接受她的邀请,与她共进晚餐。第二天凌晨他走后,恋恋不舍的她回到罗斯曼桥,将一张字条钉在桥头,邀请他再次共进晚餐。他再次接受了邀请。两人在罗斯曼桥相会,爱情的火焰在两人心中熊熊燃烧。他请求她随他一起远走,但她割舍不下现有的家人和世俗的幸福。他黯然离开。十多年后,深爱弗朗西斯卡的理查德去世。又过三年,她收到了罗伯特的死讯。他把大部分的东西留给了她,并要求将自己的骨灰撒在罗斯曼桥。。在现代,督察袁金昌与女警杨夕雪本是欢喜冤家,两人在查案过程中渐生情愫。然而,袁金昌在一次执行任务时,意外穿越回南宋时期,成为了包青天包拯身边的展昭。转眼间,金昌惊觉自己身处公堂之外,更摇身一变成为包青天。金昌无奈接受现实,利用现代知识,跟开封府众人屡破奇案。在这一世,他与名为韩霜霜的女子相遇,韩霜霜与杨夕雪长相一样,两人再度展开一段情。展昭在协助包拯断案时,多次陷入危机,而韩霜霜始终不离不弃。金昌再次睁开眼睛,发现自己穿越到50年代的香港,并且依附在华龙飙探长身上。他邂逅了歌女钟意,钟意同样神似杨夕雪与韩霜霜。高斐在乱世中守护正义,与钟意的感情也历经波折。三世轮回,他们的爱情跨越时空,他们不断相遇、相爱,却又面临各种阻碍,每一世的情感都深刻动人,展现了爱情的坚韧与执着。。