一心工作的主人公平山幸之助(小日向文世饰)从长年工作的公司退休。期待着与妻子史枝(户田惠子饰)一起度过安稳的余生。但是,身为家庭主妇的史枝,却有著“开书吧”的隐秘梦想。史枝想用幸之助的退职金开一家咖啡馆,幸之助对此强烈反对。史枝试着说服幸之助,但幸之助根本听不进去。以此为契机,演变成将家人卷入的离婚问题…… 面对这一事态,同住的长子、大学生和夫(髙桥海人饰)一方面为自己的将来而烦恼,另一方面也对该如何处理父母的离婚问题感到困惑,于是找女友吉冈美铃(山田杏奈饰)商量。但是,这样的美铃有着和夫不知道的过去。此外,担任税务师的长女滨口遥(樱井由纪饰)因结婚而离开了老家,她对这场骚动感到心痛,于是与丈夫雄太一起努力修复父母的关系。 就在家人担心幸之助和史枝的未来时,意想不到的事情发生了…。幕末时期,时局动荡,暗流涌动。甲州武士机龙之助(仲代達矢 饰)剑术绝伦,却拥有一颗邪恶阴暗之心。在一次剑术比赛前夕,对手宇津木文之丞(中谷一郎 饰)的妻子阿滨(新珠三千代 饰)恳求他败给丈夫,甚至不惜委身于他。然而在次日的对决中,龙之助仍然以绝对优势杀死文之丞。在此之后 ,他和被休的阿滨离开甲州,浪迹江湖。两年后,他以杀手身份加入新选组,替幕府斩杀反抗义士。在此期间,文之丞弟弟兵马(加山雄三 饰)也来至江户,并拜入剑豪岛田虎之助(三船敏郎 饰)的门下,等待为兄长报仇的良机。宿命的相逢无可避免……
本片根据中里介山同名原著中“甲源一刀流の巻 - 03 壬生と島原の巻”部分改编。该小说在报纸上连载23年,被称作“世界上最长的历史小说”。。