宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后,时光飞逝,人们迎来新的历史Regild Century(R.C.),并开始了繁荣与和平的生活。 RC1014年,耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔),从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery,故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者,名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。 不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。。连续的破坏活动出现在东京湾附近。城南署的刑事久住及秦负责此案的调查工作。调查中,秦认识了担任大学讲师的冴子,并渐渐地对她产生了好感。之后,秦与久住在东京湾上的储备基地遭遇了将人类一个个吞噬的异型怪物,原以为这个怪物就是连续袭击事件的真正凶手,没想到怪物遗留于现场的肉块,却让整个事件产生了翻天覆地的大转变,事件的内幕波及到了警视厅、防卫厅及特车二课,甚至还发现了秦所不知道的冴子的另一面。光明下是令人惊愕的真相,黑暗中自卫队已经开始行动。正当秦不知所措之时,怪物再度出现于东京湾。为了结束这场悲痛的战役,机动警察部队挺身而出。。聚焦德莱尼一家,前网球教练斯坦和乔伊卖掉了他们蓬勃发展的网球学院,准备开始安逸的退休生活,渴望与四个已经长大的孩子一起度过美好时光。而一个陷入困境的年轻女子出现在家门口,让他们的世界发生了戏剧性的转变,乔伊突然失踪,这个家庭隐藏的秘密开始浮出水面,迫使孩子们重新审视父母看似完美的婚姻。。