清朝时,由岳飞创立的形意门一派勇于抗清,朝廷鹰犬任天化武功高强,四处搜寻形意门高手陈鹏飞。僻静的青龙镇上,隐姓埋名的陈鹏飞和孙子陈兴龙每日辛勤练功,陈鹏飞为了避免暴露身份严令兴龙惹是生非。这日,兴龙上街赌钱显露身手拆穿庄家骗局,当地富户随即邀请兴龙到自己的武馆中担任教头。兴龙将武馆改名为形意门,又隐藏幕后替馆主料理各方挑战者。青龙镇的形意门名声渐起,将任天化引来,懵然不知的兴龙将任天化一行引到家中,任天化将陈鹏飞杀害。幸有陈鹏飞好友八脚麒麟及时赶到,兴龙才免于一死,自此兴龙跟随八脚麒麟苦练武功,矢志为爷爷复仇……。一九九五年,广东发生一起大型武装劫钞案,一辆银行运钞车被五名持枪匪徒抢劫,损失高达一千五百万,三名押钞员更在事件中丧生。事件震惊全国,公安局马上成立专案组,以王守月和何蓝为首的刑警迅速搜证,成功掌握五名抢匪去向并逐一拘捕。叫人意外的是,抢匪供出案件背后的真正策划者,竟是一家建筑公司的老板陈信文及其堂弟陈欣年。
陈信文和陈欣年功败垂成,踏上逃亡之路,从此人间蒸发。时间一晃二十一年,当年的案件早已淡出大众的视野,王守月也从公安局退休。然而,一条寻常不过的视频上出现的一个模糊身影,却让他重燃破案的希望。王守月只身前往边境城市,寻找视频中的“陌生人”。最后的正邪对决,在二十一年后正式展开。。