公元2026年,在浩淼的银河系中,有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”,由于哈帝星科技高速发展,机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质,能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机,红宝等机器人组成V5战队,执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错,导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上,晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。。敬子琼斯,一个生活在纽约东河边古怪的日本老女人,一天在浇花的时候,她却突然发现自己的手居然有着“治愈”的力量。她遇到了一个生了重病的小男孩,于是决定用自己治愈的力量去帮助他,与此同时,敬子埋没已久的记忆也被重新唤醒……。1991年6月29日(土)に東宝系にて劇場公開作品。
TV版のラストから3年後のストーリー。テレビ版から続投するのはナディアとジャン、グランディス、サンソン、ハンソンの5人だけであり、マリーやキング、エアトン、エレクトラを始めとするノーチラス号乗組員はナディアの回想シーン以外では登場しない。この回想シーンは映画序盤で断続的に30分ほど続き、作画はテレビ版の流用である。TV版最終回で存在が明らかになった、エレクトラとネモ船長の子供も登場しない。
当初はガイナックスが制作する予定だったが、監督の庵野秀明はテレビ版で燃え尽きたとして担当せず、プロットとキャラクターデザインを作った段階でガイナックスは予算を使い果たしてなお完成させることができず、残りをグループ・タックが制作した。ガイナックスはプロットとデザインの他、劇中のテレビ版のダイジェストの編集のみを担当。そういったドタバタが災いしてか、映画自体は高い評価は得られなかった。武田康廣の回想録によれば、このときグループ・タックに踏み倒した格好の5000万円が返済されるのは『新世紀エヴァンゲリオン』のヒット以降になる。。