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来自宇宙中的Bratcher星的拥有黑暗能量的三人组到达了地球，将能量附身于蒸汽机车上从而获得了拥有自我意识且可以变身的机械生命体，其为了实现“将世界笼罩在一片黑暗之中”的目的，决定首先以日本地区为中心展开他们的黑暗大作战。为了阻止这一邪恶野心，维护正义的火车侠们从Hikarian星远道而来，于是围绕着火车侠们与黑暗军团之间的正邪之争开始了。。陆紫辰是相府嫡女，偶然被西域公主追杀与王爷结下不解之缘。回府后还要处理内宅的勾心斗角，此时异母的妹妹陆紫希被现代人魂穿，与她开启争斗，想压她一头，第一步就抢走了她的太子妃之位。但陆紫辰把把都能逆转局势。