2045年,全世界被塌缩液所污染。人类围绕着最原始的欲望——住所和食物,爆发了席卷全世界的第三次世界大战。战争结束后的世界,已经沦为了废土。在文明濒临灭亡的同时,战争和随之而来的劳动力不足问题也促进了机械技术的进步。其结果就是模仿人类被创造出来的“人形”。以向人类提供各种服务为目的,外表和人类少女没什么区别,拥有远超人类能力的机械生命体。那就是“人形”。随着技术的进一步发展,被交付与其相配的枪械的“战术人形”被各大军事组织采用。在这种情况下,军需企业“铁血工造”的AI突然向人类掀起了反旗。于是,对其展开调查并进行阻止的民间军事公司“格里芬”的战术人形们的战斗拉开了帷幕。由“格里芬”所属的最高级战术人形组成的“AR小队”成员,和人类指挥官一起恢复各地的秩序,在保护人类安全的同时,解开隐藏在这场战争背后的巨大谜团。。秉承世代单传铁规的北斗之拳,迎来1800年来最鼎盛的时刻。在琉泉的四名养子中,拉奥和托奇是公认的继承人人选。然托奇此时已身染重病,崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖,琉泉最终选择健四郎为北斗之拳的继承人。正值此时,愚蠢的统治者按下了毁灭世界的核武器按钮,在接踵而至的爆炸中,托奇和健四郎等人失散。多年后,托奇的健康不断恶化,他逐渐走到生命的尽头。然而,他和拉奥之间仍有未完成的约定,这也正是他们兄弟无法逃脱的宿命……
本片根据原哲夫、武论尊的经典漫画原著《北斗神拳(北斗の拳)》,是《真救世主传说 北斗神拳》的第四部。。