故事发生在维多利亚时代的英国,凯瑟琳(佛罗伦斯·珀 Florence Pugh 饰)出生在一个贫穷的家庭之中,她凭借着美丽的外表被卖给了富有的农庄庄主亚历山大(保罗·希尔顿 Paul Hilton 饰)为妻,然而,亚历山大是一个冷酷无情的男人,对于凯瑟琳没有半分怜爱。凯瑟琳只落得一个庄园女主人的空名头,生活里处处遭到苛刻的刁难和压制,死气沉沉的庄园对于凯瑟琳来说,就宛如一座毫无温度的监狱一般。 某日,一位名叫塞巴斯蒂安(柯斯莫·贾维斯 Cosmo Jarvis 饰)的马夫出现在了凯瑟琳的生活中,塞巴斯蒂安虽然贫穷粗俗,但他周身散发出的热情和魅力令凯瑟琳深深的着迷。塞巴斯蒂安的存在让凯瑟琳重新找回了活力。。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”,为了找寻适合生存的星球,派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂(白石冬美 配音)等四人被派到太阳系而发现了地球,无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们,乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中,导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞,哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船,恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前,发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特(有本钦隆 配音)为首的“独立军”,这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球,他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报,并且计划要进攻地球,大雄一行人将如何阻止“独立军”,从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年,同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。影片改编自塩田武士的同名推理小说,以昭和年间最大的未解决事件为主题,讲述新闻记者阿久津英士(小栗旬饰)和少年时期与该事件有关联的男人曾根俊也(星野源)之间的故事。。