该剧发生在大邺封建王朝,男主肖铎为弟复仇以假身份入宫,其忍辱负重不断攀权,至昭定司掌印而权倾朝野,只为探寻杀亲真凶。女主步音楼虽生在太傅之家,却被迫入宫成为小才人。某日险过殉葬朝天女一关,因而遇见肖铎,从此陷入一段浮图劫中。身份存在巨大差异的两人,各有各的身不由己,却在波谲云诡的宫内外风云际遇中,相知相助,结成同心。貌似心狠手辣的肖铎、假意埋藏真心的步音楼,都因爱而得到救赎。为执子之手,他们勇敢地反抗命运和封建礼教,经重重艰辛,历生死难关,终挣脱封建世俗的桎梏,赢得自由。。故事最早始于住在风和海的半神毛伊,他偷走了女神的特菲堤之心,导致岩浆魔鬼厄卡陷入疯狂的状态,南太平洋各小岛也面临着毁灭的威胁。一千多年后,某座小岛上的酋长女儿莫阿娜在父母的呵护下渐渐长大,童年时她曾偶然捡到特菲堤之心,亦曾受到大海的召唤,然而父亲却严厉禁止莫阿娜出海,即使小岛正遭受着死亡的威胁。从奶奶那里,莫阿娜知晓了他们这一族人的历史,于是为了拯救小岛,她依然出海去寻找被困在某地的毛伊,好让他归还特菲堤之心。历经千辛万苦,莫阿娜终于见到了这个传说中的高傲自大的半神。而毛伊则担心特菲堤之心带来霉运拒绝前往。
只不过在命运的指引下,毛伊还是随着莫阿娜踏上未知的征途……。