从人类开始开发宇宙开始进入A.C.(After Colony)纪年,在第一个宇宙殖民地L1完成后百年,地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争,而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維,并在各殖民地和地上展开演说推广其理想,但其在A.C.175遭到暗杀(其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员),随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队(后来的OZ前身)镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子,对地球送入了五架高达,开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”(Operation Meteor)。。本剧讲述了兄妹俩的父亲贵司作为警察在工作中被人杀害,不久后,他们得知犯人是日本最大级别的特殊诈骗组织“幻兽”的干部后,两人决定为父报仇。哥哥渡良濑贵一曾是警察,充满正义感和行动力,妹妹渡良濑优贵是国立大学的工程师,也是优秀的白帽黑客。两人利用各自的特长潜入组织,与巨恶对峙。。