沈家大小姐和穷书生季时安相爱,大婚当日却意外身亡,为了积攒功德重返阳间担任摆渡人,日日承受忘川河水腐蚀剧痛。却遭到季时安背叛,毅然决然离开他独自重返阳间。失去沈念的季时安极度后悔,想要挽回沈念,为此不惜向孟婆求助,付出双腿代价回到阳间。为了应对吉亚迪所开发出的完全独立无人战斗兵器“军团”的入侵,其邻国圣格诺利亚共和国开发了无人战斗兵器毁灭之力。但是,无人战斗机只是空有名号,实际是没有被认可为”人“的人们——86——驾驶,被当作道具来使用。 由”86“所组成的部队“先锋战队”的队长少年・辛艾,在只能等待着死亡的令人绝望的战场上为了某个目的而战斗着。在那里,共和国军队的精英・蕾娜就任了新任指挥管制官。她小时候有着被86所救助过的经历,因此想把被作为“人形猪”而遭到轻视的他们作为正常人类来对待。 只不过是为了战斗而被作为道具使用的少年以及被寄予了未来期望的精英才女,本不应当有所交集的两人,在激烈的战斗中看到了未来——。主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡,于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北,而后也从马上长矛比武引退,转修骑士辅助人员。 又到了将近马上长矛大赛的时期,为了培养出优秀的骑士,水野贵弘以辅助员的身份在学校中遇到了形形色色的高贵的大小姐们。 曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员,和少女骑士一起去拉开这持久激烈的战斗。。