主要从婆婆找上门“逼孕“开始,通过两个家庭对抗直到破裂,最后进入了杀机四伏的人世江湖。在挽救和堕落的这个基础上,将视野从家庭移开,递进到一个线状的社会里。在一条公路上、一辆汽车里、婆婆和女婿在寻找女儿和老婆的过程中故事由简入繁,连点成线,从家庭伦理变种为公路片的结构方式,让本片的人物呈现出丝丝入扣的历史之重和现实之痛。所以说该片是家庭伦理题材新的表现形式,更是是一部家庭伦理题材的“公路影片”。。故事发生在日本的元志元年,江湖险恶,人心动荡。为了复仇,个头矮小父母双亡的少年铁之助(小林由美子 配音)以成为“鬼”为目标,要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里,铁之助认识了外表温柔剑术高超的一番组组长冲田总司(斋贺弥月 配音),以及外表鬼畜却心思细密的新撰组副长土方岁三(中田让治 配音)。组中各类有趣的人等让铁之助的生后变得多姿多彩,而柔弱的少女沙夜(高桥美佳子 配音)更是撩动了少年稚嫩的心弦。
在新撰组内,严明的纪律必不可少,有时甚至严苛到了违背人性的地步。目睹着和激进攘夷派做着不懈斗争的组员,看着他们为了维护自己的尊严宁可丢失性命,铁之助在心里暗下决心,要让这武士道精神流传下去。。