一个陌生人突然上门,说要偿还积欠她死去丈夫的债款。米娜的丈夫巴巴克因为谋杀罪被判处死刑,她得独自抚养喑哑的女儿,生活陷入困境,只得去牛奶厂打工赚取生活费。有天法院将她找去,通知她已遭处决的丈夫经证实是无罪冤死的,米娜的人生从此发生了翻天覆地的变化。政府虽然道歉,也提出了象征性的赔偿,但米娜并不甘心,决心与女儿展开一场与冷血体制的无声对抗。然而在一个鄙视单亲女性的社会里,米娜无法得到更多的支援,甚至连夫家都开始看衰她。就在她积蓄即将耗尽之际,一个名叫雷萨的陌生人上门要给她钱,声称是要偿还积欠她死去丈夫的一笔债款。米娜起初有所警觉,但孤立无援的她,很快就让雷萨进入了自己的生活。雷萨真的是来偿还债务吗?他又有什么目的呢?一个惊人的秘密,正将完全不知情的她逐步卷入……。小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石,否则便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石,借了哆啦A梦(大山羡代 配音)的时光布还原得到一只双叶颈龙,并以叫声将之命名为皮助(横泽启子 配音)。很快大雄和它成为好朋友,但因它越长越大且被人发现,故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是,后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是,大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代,但途中被欲抢皮助的神秘人追击,时光机因而故障,使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险,神秘人物再度出现希望获得皮助,原来是他来自未来的违法恐龙猎人(加藤精三 配音),要获得皮助卖钱,要大雄一行以交出皮助为条件,换取将他们用时光机送回家,大雄将会如何取舍,回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品,也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。。