在一家运钞车公司担任保安的父子在一座桥上遇到了一伙想要抢劫的人,这导致他们被困住了,他们必须想出一个逃脱的计划,以确保自身的生存。。本为文工团舞蹈演员的许卿音第一次登上舞台就被团长傅景深看中并求婚,两人走到一起。五年后,傅景深的白月光唐婉之回来,许卿音这才知道,原来傅景深是把她当成了唐婉之的替身,许卿音心灰意冷离开文工团,傅景深才明白自己心意,原来自己早就爱上了许卿音。。小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。