相良良晴(江口拓也 配音)是一名平凡的高中生,某日,在一场意外之中,他竟然穿越回了群雄争霸的战国时代。在那里,相良良晴震惊的发现,在这里,那些史书中拼杀在前线的枭雄们,竟然都是可爱的女孩子!
本想效忠于织田家的木下藤吉郎(盐屋翼 配音)壮志未酬身先死,相良良晴则在误打误撞之中代替了他的位置来到了织田家。在这里,相良良晴结识了身为十六岁少女的织田信奈(伊藤加奈惠 配音),成为辅佐她的家臣。在共同经历了各种腥风血雨危难时刻后,相良良晴和织田信奈之间也产生了真挚的感情。无奈,相良良晴并不属于这个时代,他和织田信奈之间的感情会迎来完满的结局吗?。原来任职CID的王志淙(黄日华 饰)为人正直、胆大心细、屡破奇案;但也有其不好的一面,就是容易冲动、独断独行,多次在行动置上级指示和同伴劝告于不顾。一次,与志淙情同手足的好友兼同事周家祥(李成昌 饰)为了要替好赌的女友还清高利债务,与匪帮勾结策划武装抢劫,案发被志淙亲手缉拿归案。
志淙与O记年轻干探林永泰(陈锦鸿 饰)因行事风格各异而结怨。真是不是冤家不聚头,志淙调入O记后却无独有偶跟永泰编在了一组。专断独行的志淙与作风保守凡事照章行事的永泰,一开始两人就火光四溅,相互埋怨。但经过一番相处,两人都十分欣赏对方的执着和正义,于是成为了O记里面扑灭罪案的一对最佳拍档。。半田清舟(岛崎信长 配音)身为著名书道家半天清明的儿子,有着一段不同寻常的童年。半田拥有英俊的外表和聪慧的头脑,却偏偏性格内向不善言辞,接二连三的误会让他成为了同学们眼中的“怪咖”,而向来笨口拙舌的半田自然无法替自己正名,就这样,校园中关于“半田之壁”传说不胫而走,总是曲解他人好意的半田该如何翻身?
总是戏弄半田的川藤鹰生(兴津和幸 配音)、成绩优异具有领导气质的相泽顺一(广濑裕也 配音)、样貌英俊总与半田较劲的二阶堂礼绪(柿原彻也 配音)、 身强体壮的肌肉男筒井茜(细谷佳正 配音)、和半田境遇相似的近藤幸男(山下大辉 配音),在他们的陪伴和帮助之下,半田最终能否走出心灵的桎梏,获得周遭的认同呢?。