渔村姑娘菱菱与表哥捕鱼为生。时军阀战争频仍,农村破产,菱菱与表哥被迫流入大城市谋生,同在一家纱厂做工。后来,表哥当了水手,漂泊重洋。菱菱涉世不深,不识城市社会黑暗,受纱厂少东家诱惑,被骗失身,旋又被卖入妓院,过着地狱般的生活。两年以后,已参加革命军的表哥回到上海,遭敌人追捕。在危急关头,菱菱冒死帮助表哥脱逃,自己则被捕处以死刑。天明时分,菱菱被押赴刑场,菱菱知道表哥和无数战士,正努力为受压迫的群众争自由、谋解放、求光明,因此毫无悲哀,含笑就义……。小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。