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23 年前
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距圣诞节仅有8天时间，SOS团在凉宫春日的号召下，不出意料地策划了一场圣诞狂欢派对。但就在12月18日这天早晨，阿虚却发现周围的世界有了些许变化。1年9班消失不见，朝比奈学姐视其形同路人，甚至早已死去的朝仓也代替凉宫春日坐在了阿虚的后面，而春日则如同人间蒸发一般无人知晓。当他冲向SOS团的教室时，只看到了孤零零坐在角落里看书的长门有希，一向淡定自若、冷如冰霜的长门大神也变成了怯懦害羞的乖乖女。从前一日长门留下的蛛丝马迹中，阿虚判断出这个世界似乎被某人重组了一番。
此时的阿虚，握有连接两个绝然不同世界的钥匙，他面临着重大的选择……。在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利、美洲虎吉亚以及海狮斯蒂芬诺重拾对马戏表演的信心。。卡隆堡宫亦即哈姆雷特城堡，坐落在西兰岛北部赫尔辛各市的海边，与瑞典的赫尔辛堡市隔海相望，地处波罗的海出港口之一的欧尔松海峡最窄的出口处，在哥本哈根市东北约45公里。卡隆堡宫意为“皇冠之宫”，始建于1574年，1585年竣工。资金来自菲特烈二世国王（1559－1588）对经过欧尔松海峡船只所征得的通行税。此堡由荷兰建筑师设计建造。宫殿用岩石砌成，褐色的铜屋顶气势雄伟、巍峨壮观，是北欧最精美的文艺复兴时期建筑风格的宫殿。在宫外院的墙上有一块莎士比亚的纪念浮雕像，相传当年莎士比亚就是以卡隆堡宫为背景写下了那不朽的悲剧《哈姆雷特》的。故卡隆堡宫又称为哈姆雷特城堡。 卡隆堡宫历史上曾两度被毁：第一次是在1623年，整个宫殿及宫内陈设全被焚为灰烬，唯一幸存的是宫内的教堂。直到1637年才被修复，宫内的结构有所改变，使之具有巴罗克建筑风格，宫外的屋顶由原来的圆形螺...。
