故事发生在二十一世纪初叶,全球气候持续变暖,融化的冰山淹没了大部分陆地,与此同时,名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域,人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(兴津和幸 配音)是一名士官候补生,某日,一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样,群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平(宫下荣治 配音)、温婉可人足智多谋的八月一日静香(东山奈央 配音)、带着面具十分神秘的织部僧(松本忍 配音),活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织(津田美波 配音),一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中,为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。讲述了从民国到抗战胜利的年代里,福州殷实商贾罗家两个出生后就被掉包、于两种环境中长大的孩子,在国难家仇中复杂的情感纠葛。从富家少爷到街头摊贩,从留洋学生到洋行经理,从书香闺秀到烟花女子,一个个具有独特时代风格、地域特色的人物形象,将令人难以忘怀。。鲤之助已经离去很久了,自由也渐渐忘却了以前刺激的经历,但短暂的和平气氛随着一个矮小身躯的神秘人出现在自由家而宣告结束。 此人正是鲤之助的孩子鲇之助,拿着心型眼带,为了未来的战斗再次追随着父亲的足迹。 而曾经的对手,现在是自由朋友的御影也因担心自由的安危来到她的身边保护她。 自由的学校中,新转来一个日俄混血的女孩:菲利莎。谁也没想到这个可爱活泼的女孩竟然是柳生十兵卫的亲女儿。 她为了夺回第二代十兵卫的头衔与心型眼带,接近自由。表面上与自由亲热无比,暗底下却包藏祸心。 正当自由身边危机迸发之际,柳生同门的另一宿敌:柳生喜多烈斋的后人又来捣乱。 自由将如何决定自己的未来呢?。