西暦2042年、地球上では突如現れた未知の巨大生物「擬態獣」と、世界各国で開発されていた巨大ロボット達との戦いが繰り広げられていた。 日本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオは後に「巨神戦争」と呼ばれるボス擬態獣との決戦において、パートナーであり恋人でもあったミラ・アッカーマンを失ってしまう。だが、ゴオはそれと引き換えに、1人の少女の命を救っていた。その少女の名は、葵杏奈。 辛くも人類は戦いに勝利し、5年の歳月が流れた。しかし、世界各地ではまだ擬態獣の亜種が生き残っており、スーパーロボット達との戦いは続いていた。17歳の高校生となった杏奈はゴオと再会して恋に落ち、いつしか2人は結婚を決意する。だが結婚式当日、日本に擬態獣が出現。ゴオは式を途中で中断し、ゴーダンナーで出撃する。 しかし、杏奈はただ夫の帰りを待っているだけの女の子では...。善良正直的少年沉香与父亲刘彦昌一同生活在大山里,某日他被坏孩子辱骂是“没有妈妈的孩子”。沉香倍感伤心,于是向父亲追问母亲的下落。刘彦昌思索再三,向儿子讲述了当年的故事。原来,当年刘与仙女三圣公主相恋,结果惹来二郎神杨戬的忌恨,最终将自己的亲妹妹三圣公主压在莲花峰下。 得知一切的沉香决定寻找母亲,路上他遇见朝霞姑姑,进一步得知狠心舅舅杨戬陷害他们父子的始末。可是他年龄如此小,又无任何本领,如何与法术高强、阴险狡诈的杨戬抗衡?在朝霞姑姑的指引下,他拜在霹雳大仙的门下。为了救出困在莲花峰的母亲,沉香展开了艰苦的修行……。在院长杨逸滔和副院长唐明的领导下,明成北医院的急症室、心胸肺科、神经外科三个核心部门,每天都谱写着拯救生命的医患故事。滔志不止于拯救病患,他希望推动全面开放药物名册,务求让香港不再有人因为买不起药而等死。滔的远大理想却受到肿瘤科专家叶晴的质疑,晴空降到明成北出任院长,跟滔分庭抗礼。另一方面,晴被明的人格魅力和精湛医术所折服,但明却只在乎未婚妻苏怡…… 与此同时,具备急症室和普通外科双专业资格的李文信从无国界医生退役,加入明成北急症室。信擅长处理种种奇难杂症,深得滔的器重,但信竟是滔女友吕蔼宁的前度男友…… 这群有血有肉的医生在感情路上相知相遇,在医疗政策改革中针锋相对,但始终秉持着医者的仁心,歌颂生命的价值和意义,发挥人文关爱精神。。