人类制造出了机器人作为他们的帮手,但机器人却最终背叛了人类,夺走了地球的统治权。就在人们被逼的走投无路之时,一位名叫露娜(矢岛晶子 配音)的少女成为了他们最后的希望。邪恶的机器人统领布莱金(内海贤二 配音)感受到了露娜所带来的威胁,派出了强大的机器人杀手追杀露娜,卡夏(古谷彻 配音)就是其中之一。最终,露娜死在了卡夏的手上。
露娜死后,整个世界开始迅速的衰败,一晃眼数百年过去,无论是人类或是机器人,都早已经不复存在。就在此时,卡夏再度现身,只是此时的它已经失去了曾经的记忆,在黑暗和混沌之中只剩下迷惘。。《我心中的抒情曲》是即便歌唱实力些许不足也对音乐有着热情的自称“屋角抒情爱好者”们展现成长故事的“good抒情者挑战记”。刚开始唱歌的6名出演者直到成为“good抒情歌手”为止,生动地展现左冲右突的故事。栏目组表示:“准备着节目,确认了想要成为good抒情歌手的出演者们的热情,以及对音乐的真心,将真诚地呈现他们的挑战与成长故事。”。