女孩小铃(安达佑实 饰)和母亲阳子(田中好子 饰)相依为命的生活即将划上句号,因为阳子和名为悟志(内藤刚志 饰)的男人结婚了,就这样,悟志成为了小铃的父亲。悟志是一个整天游手好闲不务正业的男人,为了养家糊口,阳子不得不没日没夜的工作以补贴家用,没过多久,阳子就病倒了。
小铃对悟志恨之入骨,她甚至不惜纵火想要除掉悟志,然而,计划失败了,小铃将一切责任和过错推到了悟志的身上,使悟志面临着牢狱之灾。无家可归的小铃被送往了舅舅家借住,没想到心胸狭窄的舅妈视其为眼中钉肉中刺,表姐更是对小铃恶颜相向。如同汹涌王洋之中漂泊的一叶孤舟,小铃不知道自己的未来究竟在何处。。飞虎队指挥官展瀚韬(马德钟 饰)有“魔鬼教练”之称,他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源(梁烈唯 饰)与他配合默契,形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员,他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼(罗仲谦 饰),还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩(王浩信 饰)。张继光(翟威廉 饰)潜能优越,来飞虎队只冲待遇优厚,文职苏文强(黄智雯 饰)做梦都想成为队内首位女飞虎,却因恐高而犹豫,谢家星(袁伟豪 饰)勇敢但鲁莽,做事从不计后果。督察庄卓嬅(宣萱 饰)是卓源的姐姐,她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......。