长在山林的少年英雄赤云对外出游历的青衣少女木青寞一见倾心,多年后两人再次相遇,赤云对木青寞展开热烈追求,并以一腔热情获取芳心。然而木青寞最终为了家族嫁给晟仑,且晟仑深爱着木青寞,不愿放手成全。后来,木青寞因意外受伤而失去记忆,赤云不仅耗费灵力为她疗伤,而且悉心唤醒木青寞所有记忆。伤愈之后,二人决定放弃世俗偏见厮守终生。可惜天意弄人,木青寞再次陷入危险之中,赤云为爱奉献了自己生命。。近未来,人类科技空前进步。与此同时,邪恶也在世界范围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国,下面的战士配有名为“B'T”高智能机器人。凭借于此,机械王国所向披靡,无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将,四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目,于是带着她的B'T逃脱,最终她隐居在神居岛,担任少年铁兵的教练。
5年后,铁兵的兄长——天才机械科学家钢太郎在某国的机械博览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国,偶然机会更使华莲早已报废的B'T复活,并将之命名为B'T X。这对搭档开始向着神秘、强大的机械王国进发。在这一过程中,机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……。