《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。孟波曾经是飞虎队中的一员,精明强干的他身手矫健,然而,一场意外让他丢掉了工作,流落街头。阿雪的父亲是黑帮老大,一直不满父亲的“职业”,叛逆的阿雪决定离家出走,阿雪的父亲委托孟波暗中保护阿雪,面对老大的女儿,孟波不敢有任何非分之想。
阿雪一直想让父亲金盆洗手,为此不惜想出种种计划,闹了不少的笑话,与此同时,帮派中,二叔一直觊觎阿雪父亲的位置,想要除掉阿雪的父亲,成为老大。他先是重金聘请了职业杀手暗杀阿雪父亲,被孟波阻止后又伙同飞虎队队长及一干队员绑架了阿雪和其父亲。面对来势汹汹的敌人,孟波所剩的时间不多了。。