聋哑青年茂(真木藏人饰)是名清洁工,他在一个清理垃圾堆时发现了一个被人扔掉的破旧冲浪板,捡去修好后就带着女朋友贵子(大岛弘子饰)到海边练习,贵子也是个聋哑人。
茂对冲浪从喜爱发展到痴迷的程度,他一下班就到海边不停地练习,而贵子总是坐在海滩上微笑地望着他。
日复一日,茂的技术越来越好。冲浪用品店老板送给茂一套潜水服,并给了他一份参加冲浪比赛的申请表。在比赛那天,茂和贵子兴致冲冲地到了海边,却因意外没有参加成比赛。但茂对冲浪的热爱不减,贵子也一如既往地支持他,在后来的比赛中,茂取得了优胜。几天以后,茂又到海边练习。贵子因事来迟,却没有看到茂,眼前是一片寂静的海面。。抗日战争时期,鲁南临城、枣庄一带的铁路线上活跃着一支游击队,队员在大队长刘洪、政委李正的领导组织下,配合主力部队给予了日军沉重的打击,被当地百姓亲切地称为“飞虎队”。
日军想方设法偷袭“飞虎队”,致使刘洪受伤,但刘洪因此得以被寡妇芳林嫂照料,二人成为伴侣。刘洪伤愈后,配合李正指挥作战,使日军遭受惨败。恼羞成怒的日军欲以肆意杀戮之法激怒刘洪,刘洪中计,准备在微山湖与日军展开正面交锋,幸得李正及时劝阻,“飞虎队”力量才得以保全。修整后的“飞虎队”将沿线日军悉数歼灭,但芳林嫂却在执行侦察任务时被捕……。故事发生在二十一世纪初叶,全球气候持续变暖,融化的冰山淹没了大部分陆地,与此同时,名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域,人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像(兴津和幸 配音)是一名士官候补生,某日,一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样,群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平(宫下荣治 配音)、温婉可人足智多谋的八月一日静香(东山奈央 配音)、带着面具十分神秘的织部僧(松本忍 配音),活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织(津田美波 配音),一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中,为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。