萨罗和妹妹、哥哥以及母亲过着相依为命的生活,虽然贫穷艰辛,但一家人在一起相互扶持,日子过得依然温暖而又充满了欢乐。一次偶然中,萨罗同哥哥在火车站走散了,误打误撞之中,萨罗登上了一列开往加尔各答的火车,在那里,萨罗成为了露宿街头的流浪儿,并最终被送进了收容所。
幸运的萨罗被来自澳大利亚的约翰和苏夫妇两收养了,在两人爱的教养下,萨罗成长为了前途无量的有为青年。在学校里,萨罗邂逅了名为露西的女生,两人很快走到了一起。某次派对中,来自家乡的食物勾起了萨罗对过去的回忆,他萌生出了回到家乡寻找家人的念头。。在纽约的中央公园里,生活着这样一群无忧无虑的好朋友:狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼以及胖河马格洛丽亚。他们的性格开朗活泼,因此每天的生活都过得丰富多彩。直到有一天,一群流浪的企鹅令斑马马蒂产生了一个大胆的念头,那就是逃出动物园,探寻自己的故乡,寻找新世界。于是,没有通知其他朋友,马蒂悄悄上路了。这下可急坏了朋友们,亚历克斯和其他几个朋友也逃出了中央公园,踏上了寻找马蒂的旅途。。