海军炸礁部队是一支特殊工程部队。队长罗毅招来军校毕业的硕士郭晓阳,郭梦想当上驱逐舰长,这里的工作与他的理想格格不入,但队长对他却十分严格,晓阳不理解。一次熬炸药的工作中晓阳因疏忽差点酿成大祸。幸亏罗毅救了他,晓阳转变了,但也渐渐发现罗毅原来是自己的亲哥哥。两人陷入复杂的情感中,但也生出许多感触。在一次解决了海底爆破难题后,罗毅为救战友牺牲了。。警视厅里存在一支特殊的队伍,他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼,也无需斗得你死我活,而主要是依靠嘴和强大的心理承受力,这只队伍简称为“SIT”,也就是我们所说的谈判专家。
和犯人通过沟通协商的形式,以最小的代价拯救人质、当事人,这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中,有一抹亮丽的身影,那就是踩着高跟鞋,雷厉风行的宇佐木玲子(米仓凉子 饰)。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见,大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开,玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力,得到了广大同事,包括其上司桐沢圭吾(阵内孝则 饰)等人的认同……。