这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系,邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行,在这个过程中妈妈学会放手,孩子学会独立成长。同时,节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团,通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长,也看到当代年轻人的洞见自己的过程。。单亲妈妈林婉为救自闭症儿子,与周慕白达成婚姻交易,照顾叛逆继子周锐。周锐在奶奶教唆下疯狂报复,周慕白偏信儿子斥责林婉。人贩子报复绑架周锐,林婉以身挡刀救下继子。周慕白发现林婉就是当年恩人,醒悟忏悔。