本尼(杰克·沃特斯 Jack Wouterse 饰)是一家快餐店老板,因为一次抢劫珠宝店未遂坐了5年牢。他出狱后得知养父马斯特(Jaak Van Assche 饰)濒临死亡的消息,这对他来说犹如晴天霹雳。与此同时,养父的亲生儿子科恩(Kurt Rogiers 饰)也突然出现,他是个疯狂沉迷于女人的人,爱上了有自杀倾向的卡帝亚(布拉夏·范达斯堡 Bracha van Doesburgh 饰)。 由于卡帝亚的出现,本尼和科恩迫切需要一笔钱来为马斯特进行肝脏移植手术。然而,一场完全失控的银行劫案和一场被设计的赌博使得他们失去了一切。面临绝境,他们只能选择另辟蹊径——袭击一辆运钞车。。由于童年的获救经历,初中三年级生Q(绪方惠美配音)立志成为侦探。虽然年纪不大,但Q拥有着敏锐的观察力和极强的逻辑推理能力,这样的他具备着成为侦探的重要素质。为了完成梦想,Q参加了団守彦(田中秀幸配音)创立的侦探学院入学考核,然而,考试的结果里,他同拥有瞬间记忆能力的少女美南惠(桑岛法子配音)、身手了得的远山金太郎(石川英郎配音)、电脑天才明沢数马(川上朋子配音),以及同样拥有天才级推理能力的天草流(远近孝一配音)四人被编入了奇怪的“Q班”。 在Q班里,他们发挥着自己的特殊能力破解了一桩又一桩令人费解的悬案,然而,在这些案件的背后,一个叫做“冥王星”的组织出现在了大家的面前。。江户时代,乙松、勘八(安冈力也 饰)、弥助(川谷拓三 饰)三人因不同罪行被判死刑,临刑前为江户町长官内海孙兵卫(渡濑恒彦 饰)救下,令三人成为用暗杀等手段斩奸除恶的影十手。为求保命,三人应允,并被夺去声音。
川谷一次行动中邂逅的美丽女子阿咲,两人坠入情网,成家并育有一女阿蝶(石原真理子 饰)。然人在江湖,身不由己,弥助最终被迫抛弃妻女回到影十手。20年后,弥助在追查传藏(地井武男 饰)及其情妇(夏木玛丽 饰)的行动中,偶遇已长大成人的女儿阿蝶。这次相会自此改变了父女各自的人生……。