该剧讲述了一个发生在200年后,一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色,他在火星和木星之间的小行星带出生,长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司,成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作,有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴,追寻着连自己都叫不出名字的东西,觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察,只对工作很投入。如今,上级命令他调查一名女继承人的失踪案,这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。。《犯罪心理》围绕着FBI精英行为分析组的故事展开,他们分析和追击全国最变态狡猾的罪犯,在他们再次作恶之前准确预测出他们的下一步动向,将他们绳之于法。这个分析组的成员包括了:重操旧业的元老级探员David Rossi,为工作鞠躬尽瘁,家庭破碎的高级探员Aaron Hotchner,展现出非凡领袖才能的Derek Morgan,过目不忘、分析计算能力俱佳的天才博士Spencer Reid,队里不可缺少的电脑天才Penelope Garcia,出生于外交官家庭的Emily Prentiss以及媒体联络官JJ。 新一季中金发美女JJ将很快与观众告别,Emily也将戏份大减。。