在可见的未来,人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”,但是无人知道,那将会是世界末日的开始……由于INVADER突然来袭,月球在转眼之间被占领,跟着,它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”,经过长达十年的“月世界战争”,成功把可怕的侵略者消灭了,但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』;另一方面,认为必须找到3位合适的驾驶员....。加杰特是一名糊涂的探员,他的上司探长更是胆小得总是躲在自认为安全的地方发布命令。然而这么一对组合,竟然能时常挫败邪恶的Claw博士领导的M.A.D.军的阴谋。 这一切都归功于加杰特的侄女Penny和她的小狗暗中帮忙,以及他的经常歪打正着的好运气,当然,加杰特身体上那些时灵时不灵的宝物:轮滑鞋、弹簧手臂、直升机式飞帽等等都经常能在关键时刻助他一臂之力。稀里糊涂的加杰特就靠着这一切在捍卫着世界和平。