《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。一桩发生在清末的清兵灭门藏宝案直到民国仍然是谜雾重重。当年分得黄金的人除了死去或失散的的之外还剩了五个,他们是华生(姚侃 饰)、华发(方舟波 饰)哥俩,还有许名扬(王志华 饰)、黎北(张元 饰)及牛老八(安飞龙 饰)。华生哥俩用当年的财富搭桥,如今已成了政商界的名人,姚发已座上警察局长的位子,许名扬则把黄金捐献给了慈善机构,继续干他医生的本行。黎北在十里洋场挥霍尽财产后,经常被梦魇困挠,他跑到教会做杂役,希望主能宽恕自己心里的罪恶。牛老八嗜赌成性,最终落得沿街乞讨。岂料当年免遭灭门的叶玉树(严宽 饰)如今己成了医学教授,他心中发下毒誓,要让当年灭绝人性的抢金人个个不得善终。。