杜啸天与郑丹同为黑帮大哥,双方争持不下已久,时有冲突。啸天育有两名养子:周永及杜伟伦,两人父亲当年为保护啸天而丧命,啸天与伟伦是叔侄关系,遵伦父之嘱,不让伟伦插手黑帮事务,伟伦遂于十五岁那年往日本攻读,周永则一直跟随啸天,成为黑帮第二把交椅人物,更与啸天女儿诗雅达到谈婚论嫁的阶段。啸天中伏受伤危殆,伟伦闻讯赶返上海,欲接掌黑帮生意,大展拳脚,不料形势不妙,周永被众人拥戴,伟伦深感不是味儿。其后啸天痊愈,伟伦怕从此不能夺权,遂深思熟虑,设计在周永与诗雅婚礼前夕,杀害二人,结果诗雅香消玉殒……。已是花甲之年的根本勋(伊武雅刀 饰)退休前曾是一名火车司机,在工作岗位上他尽职尽责,高度集中,也许正因为这份专著让他生活中不苟言笑,令人感觉难以靠近。如今他悠闲地待在家中,才发现自己原来住在一个临海的美丽地方,青年男女们冲浪嬉戏,自得其乐,而根本的心神却无处安置。这是一个闲散悠哉的午后,老婆敏子外出学习游泳,女儿和同学聚会,家中只留下根本以及从未露出笑容的外孙女,当然还有一群随时出现在任何角落的猫儿。
按照老婆的指示,根本满腹怨怼地打理家中的一切,还要被迫看外孙女的那张臭脸。小猫们似乎也有意和他作对,让根本的午后变得不平凡起来……。在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争,在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后,龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳,龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日,繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度,社会欣欣向荣,全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍!今天,他们依然干劲十足地工作着……。